大概13世纪左右，在位于杜尔乌咋河（Drwęca）两个支流的交汇之处，也是普鲁士以往定居点的地方，条顿骑士团修建了未来城堡的根基--木土堡垒。1349年，奥斯托搭（Ostróda）城市的托管人棍特尔·冯·虎狠思坛（Günther von Hohenstein ）开始修建以石头为材料的砖式城堡。1381年，立陶宛克耶斯汢特（Kiejstut）公爵的军队袭击了奥斯托搭，这使得已经修建好的木土堡垒，以及尚未建好的砖式城堡一并被焚毁。经过一段时间之后，砖式城堡又得到了重建。

修道院城堡是以长44.7米、宽45.2米的正方形为地基。本来建有四个侧体以及位于西侧的大门口，不过，1788年发生大火以后而受到损毁，城堡后经重建而剩下南侧、西侧和北侧（然而，它们三侧均没剩下粮仓-防御性的楼层）。有些研究者提出假设，认为城堡的东南角曾有楼阁，而北边曾建有所谓的"gdanisko"回廊性楼阁，以及木制回廊与北侧连接的污水处理系统的楼阁。考古研究还发现了"gdanisko"回廊性楼阁柱子的残余部分。南侧曾建有小教堂、斋房、托管人的房间。其他侧拥有牧师会教堂、医院、牧师住所以及客房，还有保留至今的一些陶瓷做的大门，贴墙木作的回廊连接着城堡的各部分。南侧和北侧是由依然保留至今的花岗石制柱子组成，它们支撑起交叉的穹窿。

格伦瓦德之战以后，瓦迪斯瓦夫二世·雅盖沃（Władysław II Jagiełło）把奥斯托搭城堡赠予雅奴·马佐乌尔辞克（Janusz Mazowiecki）。两个月以后， 在1410年9月，条顿骑士团接管了城堡。1629年，瑞典国王古斯塔夫二世·阿道夫（Gustaw Adolf）在城堡暂住过一段时间。1633-1639年时期，西里西亚公爵约翰·克里斯蒂安（Jan Chrystian）管理了该城堡。

1788年，城市发生大火，城堡东侧存储火药的储备发生爆炸。火势一直蔓延到东侧，东侧和屋顶均受到严重损毁。城堡重建之后，便再也没有修建东侧以及最高的楼层。19世纪，城堡墙涂抹上灰泥，同时修建了很多附属建筑物。

1807年2月21日至4月1日之间，拿破仑·波拿巴在奥斯托搭城堡暂住了。就在那里，波拿巴决定在普鲁士·咦拉乌卡（Pruska Iławka）之战以后稍作休息。虽然他在城堡度过的时光短暂，但在很多艺术品留下印迹。目前，奥斯托搭博物馆展出了"1807年3月，拿破仑与奥斯托搭市居民分享欢乐"的复制画。其原画由玛丽·尼古拉·婆册·加缪（Marie Nicolas Ponce-Camus）所作，目前位于凡尔赛宫的历史展览。奥斯托搭博物馆也拥有法国雕刻师伯特兰·安德烈（Bertrand Andrieu）设计的"拿破仑在奥斯托搭"（"Napoleon a Osterode"）银奖牌。

在19世纪，城堡发挥了领班、法庭和官方客厅的功能。1945年，该城市被俄罗斯军队攻占，城堡遭到焚烧。随后，差不多三十年之间变为一片废墟。1974年，该城堡开始了修复工程，一直持续至20世纪90年代。目前城堡拥有博物馆、文化中心、美术馆和图书馆。

奥斯托搭博物馆
ul. Adama Mickiewicza 22, 14-100 奥斯托搭（Ostróda）
电话、传真： 089 646 26 02, 电子邮箱: muzeum.w.ostrodzie@neostrada.pl