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这里一开始是马佐夫舍王子的居所，从16世纪起成为波兰第一共和当局的所在地：国王及西姆（上议院和下议院）。在19世纪，11月起义失败后，此处被用来作为俄国行政中心使用。在第一次世界大战期间，这里成为德国总督的居所。自1920年至1922年是国家领导人的所在地。1926年至1939年是波兰共和国总统的居所。在1939年被德国人焚毁和破坏，在1944年几乎全毁。在1971年以后重建。现在此处成为国家历史与文化纪念馆，作为博物馆及举办重要活动的场所使用。列入博物馆国家纪录中。

在其悠久历史里，皇家城堡曾多次遭到瑞典、勃兰登堡、德国及俄国军队的破坏和掠夺。

皇家城堡及古城于1980年被列入联合国教科文组织世界文化遗产的名单中。