1124年之前，在城堡的小山建有一座小城市，这座城市里面建有瓦尔其斯拉夫一世（Warcisław I）公爵的庄园，其庄园是用木材建成的。1235年，巴尔尼玛一世（Barnima I）公爵把西波美拉尼亚公国的首都从无兹纳米亚（Uznamia）搬到什切青，此后，庄园得到了扩建。

1346年，巴尔尼玛三世违反了什切青贵族特权的规定，开始在城堡小山上修建了“石房”（用石头垒成的房子）——这就是该城堡建造的最初雏形。旁边还建有圣奥托的小教堂以及所谓“带有牢高塔的大房”。1428年，当地穷人及手艺人发起了反抗起义，卡齐米日五世（Kazimierz V）公爵成功地镇压了起义，市政会给予他巨大的金额作为交换。因此，公爵又能改扩建石头庄园，建立了末期哥特式的南侧楼。

1530年大火以后，城堡开始了为期七年的改建。“石房”改建成了文艺复兴式建筑风格，上下两层，附有钟楼的建筑物。此外，还建立了东侧楼。

1573到1582年，约翰弗雷德里克公爵再一次对城堡的总体进行了改扩建。拆除了“石房”和圣奥托教堂，哥特式的南侧楼没有变动，而东侧楼建高了，还修建了北侧楼和西侧楼。四个侧楼之间建有庭院。还修建了自来水厂。

在17世纪初期，腓力二世以及方济各一世统治的时候，西侧楼后面修建了一座两层的第五个侧楼（现在作为博物馆的侧楼）。这样又多了另外一小庭院。

格里风朝代灭亡之后，自1637年以来，城堡便一直作为瑞典副主席的居所，而到1720年后，它变为普鲁士卫戍部队的居所。1752年，腓特烈二世在博物馆侧楼建立了铸币局。

普鲁士占领城堡的时候，为了满足卫戍部队的需要，它多次被改建，城堡内很多装饰被拆除了。19世纪，它经历了最严重的破坏：东侧楼里面的顶层被拆毁、南侧楼经过总体改建工作、回廊被拆毁，而城堡里面修建了楼梯和走廊。

1902年，普鲁士卫戍部队撤离了城堡，城堡逐渐成为一片废墟。1925年才开始了改建工作，但是持续一年后又停止了。虽然提出了很多的改建计划，但是直到第二次世界大战德国当局也没开始总体改建的工作。1944年，由于大战时的空袭，城堡造次遭受了破坏。

1946年，城堡的废墟被保存了下来。此时，公爵的地窖也慢慢开始被人们开发和探索。1948年，在城堡的庭院开始了考古工作。1958-1980年城堡得到了重建。城堡重新恢复了16世纪的文艺复兴式的模样。

目前，城堡内部设有西波美拉尼亚的州长局、歌剧院、音乐厅（伯古斯瓦夫音乐厅）、展览会、“城堡”电影院、“地窖”剧院、歌舞表演、婚姻注册处、两家餐馆以及小博物馆等区域。每年该城堡都将举办大部分的什切青展览会、音乐会、多种活动等。在城堡楼里面还能亲眼看到傅科摆——证明地球自转的一种设备。